圆管带式输送机是一种特殊的带式输送机种，它是在普通带式输送机的基础 上改进发展而来的，因而两者在某些方面是相同的，例如在输送原理上，两者都 是依靠托辊作为输送物料和输送带的支撑，通过托辊的转动带动输送带前进，物料在与输送带摩擦力的作用下同输送带一同前进 。与普通带式输送机在平型或槽 型截面输送带输送的形式不同的是，圆管带式输送机是将输送的物料以输送带包 裹的形式进行运输的。
此外，圆管带式输送机的基本结构与普通带式输送机的也基本相同，主要由头部滚筒、尾部滚筒、改向滚筒、驱动和拉紧装置、托辊组、胶带、桁架走台支架和机架等部分组成。而与普通带式输送机不同的是输送带在托辊组的约束下形成圆管状进行输送。
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