在稳定运行工况下，驱动滚筒的驱动圆周力即为其运行的每一项阻力之和，其运行阻力主要包括托辊的旋转阻力、输送带的弯曲阻力以及压陷阻力。倾斜输送机物料提升或下降的阻力；附加阻力有主要特种阻力和附加特种阻力。
（1）旋转阻力
带式输送机运行时物料侧和空载侧的托辊收到的阻力的和为旋转阻力，托辊转速越大这部分的阻力也就越大，和输送载荷量关系不大，这一部分也成为输送机的主要阻力。
（2）变形阻力
变形阻力主要是指在运送过程中物品和输送带的变形阻力。因两组托辊之间有一定的距离，输送带在这段距离之内会产生向下变形，距离越大，变形程度就越大，在这上边运送的物料就会陷入到一个“凹坑”中，产生较大的阻力，造成能量的损耗。
（3）特种阻力
特种主力分为主要特种阻力和附加特种阻力，前者包括导料板和物料的摩擦阻力及前倾辊子的摩擦阻力等；后者包括清扫器、卸料器产生的摩擦阻力等。
（4）倾斜阻力
对于倾角式带式输送机，倾斜阻力主要是运输过程中物料和输送带整体重量在竖直方向上的分量。
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